В составе ФК «Динамо» (Киев) Рудаков семь раз выигрывал чемпионат СССР, трижды становился обладателем Кубка СССР, в 1971 году был признан лучшим игроком и лучшим вратарем страны. В 1975 году вместе с командой завоевывал Кубок обладателей кубков и Суперкубок УЕФА.

Кроме того, в составе сборной СССР Рудаков завоевал «серебро» чемпионата Европы 1972 года. В том же году стал обладателем «бронзы» Олимпийских игр, передает Интерфакс.